O Comandante Harmon Rabb Jr. (David James Elliott) e a Tenente Coronel Sarah MacKenzie (Catherine Bell) são advogados da JAG, e juntos investigam e litigam crimes cometidos por membros da Marinha e Fuzileiros Navais. Ocasionalmente, eles embarcam em atividades aventureiras para resolver os seus casos e trazer os culpados à justiça.