Endeavour é uma série prelúdio de Inspector Morse, produzida entre 1987 e 2000. Narrando a juventude de Endeavour Morse (Shaun Evans) Situada em 1965, a série acompanha os trabalhos de Morse, um ex-estudante de literatura em Oxford que decide largar tudo para se tornar policial. Em início de carreira, ele atua como detetive ao lado de Fred Thursday (Roger Allan, de The Thick of It, The Jury).