O desenho é baseado no famoso time de super-heróis adolescentes da DC Comics, os Novos Titãs (Teen Titans, no original), com destaque para as histórias publicadas nos anos 80 por Marv Wolfman e George Perez. Jovens Titãs mostra cinco super-heróis adolescentes, liderados por Robin e formado por Estelar, Mutano, Ravena e Cyborg. Juntos, o quinteto forma uma poderosa defensiva para proteger o planeta Terra de uma nova geração de vilões, ao mesmo tempo em que têm de lidar com problemas típicos dos adolescentes.