Mercy se passa no fictício Mercy Hospital, em Jersey City, Nova Jersey, e se concentra em três enfermeiras. Veronica Flanagan Callahan é uma enfermeira que acaba de retornar de uma excursão de dever no Iraque, enquanto Sonia Jimenez é a melhor amiga dela e Chloe Payne é uma enfermeira novata. Juntas elas navegam diariamente entre traumas e surpresas da vida e do amor dentro do hospital e no mundo exterior.