Baseada no livro homônimo e primeiro de uma trilogia de Kass Morgan, a série aborda um apocalipse nuclear que dizimou o planeta Terra e destruiu a civilização há 97 anos. Os únicos sobreviventes foram os 400 habitantes de 12 estações espaciais que estavam em órbita durante o acontecimento, que depois uniram-se e formaram a Arca. Após anos vivendo no espaço, com uma política de leis rígida e um consumo controlado de oxigênio, a Arca lida com problemas que pareciam demorar para lhe atingir: a falta de recursos para mantê-los vivos no espaço. Tendo o retorno à Terra como única solução, os chefões da Arca resolvem enviar todos os prisioneiros - jovens menos de 18 anos que cometeram infrações, mas não puderam ser mortos como pena devido a idade - de volta ao planeta e recolonizá-lo. Na Terra, além de lidarem com as próprias diferenças, o grupo de 100 ex-prisioneiros precisa se unir para enfrentar os perigos e mistérios que os aguardam.