"Collateral" se passa em um período de quatro dias e acompanha as consequências da morte de um entregador de pizza. A detetive Kip Glaspie (Carey Mulligan) está no comando e não acredita que o assassinato tenha sido um ato aleatório de violência, até que se vê em uma investigação perigosa. Enquanto isso, o político David Mars (John Simm, de "Life On Mars" e o Master de "Doctor Who") é ligado ao caso devido ao seu relacionamento turbulento com sua ex Karen (Billie Piper, de "Penny Dreadful" e a Rose de "Doctor Who") e Jane Oliver (Nicola Walker) é forçada a esconder o seu envolvimento com a única testemunha do crime.