Passada no Brasil após a Inconfidência Mineira, a mini-série conta a história de Joaquinha, filha de Tiradentes que após a morte do pai é adotada por Raposo e criada como se fosse sua filha, Rosa. Agora, depois de anos vivendo em Portugal, ela finalmente volta ao Brasil, onde pode se tornar o símbolo da luta contra a coroa portuguesa.