Six Flying Dragons é um drama de época que descreve as ambições e histórias de sucesso de seis pessoas ao redor do Príncipe Lee Won (Yoo Ah In). O drama também retrata o conflito ideológico e político entre o príncipe Lee Won e Jung Do Jeon (Kim Myung Min), um dos homens responsáveis por ajudar o rei Taejo (Chun Ho Jin) a estabelecer a nação Joseon. Jung Do Jeon quer um país governado por ministros, enquanto Lee Won quer o poder absoluto. O Príncipe Lee Won mais tarde se tornaria o Rei Taejong, o terceiro rei na Dinastia. Ele ajudou o seu pai, o rei Taejo a estabelecer a Dinastia Joseon.