A série gira em torno de um grupo de quatro adolescentes metidos a detetives Fred, Velma, Daphne e Salsicha, com seu inseparável Dogue Alemão falante chamado Scooby-Doo. Os personagens do estúdio Hanna-Barbera viajam numa van chamada Máquina Mistério, e ajudam a investigar casos misteriosos. Os detetives seguem pistas, fogem dos vilões e, muitas vezes, vêem-se perdidos em labirintos, passagens secretas e porões escuros. Esse é o primeiro desenho do Scooby-Doo.