Durante uma viagem de camping, Ranger Rick Marshall e seus filhos, Will e Holly, estavam descendo um rio de canoa quando foram pegos de supresa por uma cachoeira e acabaram caindo no Elo Perdido. Além dos diversos dinossauros que encontraram, os Marshalls também interagiam sempre com os Pakuni, uma tribo de criaturas parecidas com macacos, e os Sleestaks, criaturas más que lembram lagartos, não podiam sair à luz do dia e tinham medo do fogo. Os Marshalls encontraram um tipo diferente de Sleestak, o Enik, que era um Altrusian, uma raça avançada de Sleestaks do passado. Ao contrário de seus descendentes – os Sleestaks da série, Enik tinha inteligência e foi capaz de ajudar os Marshalls. No início da terceira temporada, Rick Marshall conseguiu voltar ao seu próprio tempo. Enquanto ele voltava, Will e Holly, tios de Jack, estavam procurando a família Marshall. Ao mesmo tempo em que Rick voltou, Jack entrou no Elo Perdido e reuniu-se com seus parentes. Durante o mesmo período, ocorreu um terremoto