A série se baseia em quatro alienígenas vieram para a terra para conhecer a cultura dos seres humanos. Situações comuns são verdadeiros desafios para o Dr. Dick Solomon (John Lithgow), Sally (Kristen Johnston), Tommy (Joseph Gordon-Levitt) e Harry (French Stewart). A premissa da série gira em torno de uma expedição de pesquisa extraterrestre tentando viver como uma família normal de humanos, na cidade fictícia de Rutherford, Ohio (supostamente a 52 milhas fora de Cleveland), onde vivem em um loft. O humor vem principalmente das tentativas de estudar a sociedade humana e, devido à sua vida como próprios humanos, enquanto na Terra, para entender a condição humana. Ao longo dos episódios, tornam-se mais habituados à Terra e, muitas vezes, mais interessados em suas vidas humanas do que em sua missão.